Існує три методи програмування верстатів з ЧПК: ручне програмування, автоматичне програмування та CAD/CAM обробного центру.
Програмування вручну: це передбачає ручний аналіз креслень деталей, методів обробки, виконання числових обчислень, написання списків програм, а також введення та перевірку програми. Він підходить для точкової--точкової обробки або деталей із відносно простою геометрією; однак під час програмування складних частин це забирає-дуже багато часу та може призвести до помилок.
Автоматичне програмування: це передбачає використання комп’ютера або програматора для завершення процесу створення програми обробки деталей. Це дуже зручно для складних деталей.
CAD/CAM: використовується програмне забезпечення CAD/CAM для досягнення автоматичного програмування на основі моделювання та зображень. Найтиповішим програмним забезпеченням є MasterCAM, яке може програмувати операції фрезерування з використанням двох-осьових, трьох-осьових-осьових, чотирьох-осьових і п’яти-осьових систем координат, а також токарну та дротяну електронну форму. Хоча цей тип програмного забезпечення має обмежену функціональність, його легко освоїти та відносно недороге.
